Swami Satyananda Saraswati (SSS) dice en su libro Asana Pranayama Mudra Bandha (APMB): “El yoga que conocemos hoy en día fue desarrollado como parte de la civilización tántrica que existió en la India hace más de diez mil años.
En las excavaciones arqueológicas que se han realizado en el Valle del Indo en Harappa y Mohenjodaro, actualmente en Pakistán, se han encontrado numerosas estatuas que representan deidades parecidas al Señor Shiva y a Shakti (en la forma de Parvati) realizando varias asanas y practicando la meditación. Estas ruinas fueron el lugar donde habitaron los pueblos de la época prevédica, cuando la civilización aria comenzó a florecer en el subcontinente indio. Según la tradición mítica, se dice que Shiva es el fundador del yoga y Parvati su primera discípula.
El Señor Shiva es ampliamente considerado como el símbolo o la encarnación de la conciencia suprema. Parvati representa el conocimiento supremo, la voluntad y la acción, y es la responsable de toda la creación. Esta fuerza o energía también se conoce con el nombre de kundalini shakti, la fuerza cósmica latente en todos los seres. Parvati se considera la madre de todo el universo. El alma individual está encarnada y atada al mundo de los nombres y las formas y se libera de las ataduras del mundo para unirse a la conciencia suprema en virtud de la gracia de Parvati. Por amor y compasión a sus hijos, Parvati impartió su conocimiento secreto para lograr la liberación en la forma de tantra. El tantra es la fuente de las técnicas de yoga, de manera que no es posible separarlos, así como la conciencia, Shiva, no se puede separar de la energía, Shakti.
Tantra es una combinación de dos palabras, tanoti y trayati, que significan 'expansión' y 'liberación' respectivamente. Por consiguiente, es la ciencia de la expansión de la conciencia y la liberación de energía. El tantra es el camino para lograr la liberación de las ataduras con el mundo mientras vivimos en él. El primer paso en el tantra es conocer las limitaciones y capacidades del cuerpo y de la mente. Luego, prescribe técnicas para expandir la conciencia y liberar energía, a través de las cuales se trascienden las limitaciones individuales y se hace posible experimentar la realidad superior.
El yoga surgió al comienzo de la civilización humana cuando el hombre se dio cuenta por primera vez de su potencial espiritual y comenzó a concebir técnicas para desarrollarlo. La ciencia yóguica fue concebida y desarrollada lentamente por antiguos sabios alrededor del mundo. La esencia del yoga ha sido expresada o explicada muchas veces a través de diferentes símbolos, analogías y lenguajes. Algunas tradiciones creen que el yoga fue un don divino revelado a los antiguos sabios para que la humanidad tuviera la oportunidad de realizar su naturaleza divina. Antiguamente, las técnicas de yoga eran mantenidas en secreto y nunca se escribían ni se revelaban en público. Eran transmitidas de maestro o gurú a discípulo por vía oral. Así, se garantizaba que su significado y propósito fueran comprendidos con claridad. A través de la experiencia personal, los yoguis y sabios que habían alcanzado la realización podían guiar a los aspirantes sinceros por el camino correcto, evitando las confusiones, los malentendidos y la contemplación intelectual excesiva.
Los primeros libros que se refirieron al yoga fueron los antiguos Tantras y posteriormente los Vedas, escritos alrededor de la época en que floreció la cultura del valle del Indo. Aunque estos textos no presentan prácticas específicas, se refieren al yoga de manera simbólica. En efecto, los versos de los Vedas fueron escuchados por los rishis o videntes en estados profundos de meditación o samadhi, y se consideran textos revelados. Sin embargo, es en las Upanishads donde el yoga comienza a tomar una forma más definida. El conjunto de estas escrituras forma el Vedanta, la culminación de los Vedas, y se dice que contienen la esencia de los Vedas.
El tratado de raja yoga del sabio Patanjali, los Yoga Sutras, codificó el primer sistema definitivo, unificado y completo de yoga. Con frecuencia se le llama el camino de las ocho vías y está compuesto por los yamas, principios de control personal, niyamas, principios de comportamiento, asanas, pranayamas, pratyahara, disociación de la conciencia del ambiente exterior, dharana, concentración, dhyana, meditación y samadhi, identificación con la conciencia pura.
Con la influencia de Buda en el siglo VI a.C., la meditación ocupó un lugar preponderante y las prácticas preparatorias de yoga fueron ignoradas. Sin embargo, los pensadores de la India pronto se dieron cuenta de las limitaciones de esta perspectiva. El yogui Matsyendranath enseñó que es necesario purificar el cuerpo y sus elementos antes de emprender la práctica de meditación. Fundó el culto Nath y la postura de yoga llamada matsyendrasana fue bautizada en su honor. El principal discípulo de Matsyendranath, Gorakhnath, escribió textos sobre hatha yoga en el dialecto local y en Hindi.
La tradición india exigía que los textos originales fueran escritos en sánscrito. En algunos casos los textos estaban expresados a través de símbolos, de manera que sólo pudieran ser comprendidos por las personas preparadas para recibir las enseñanzas. Una de las autoridades más sobresalientes en hatha yoga, Swami Swatmarama, escribió en sánscrito el Hatha Yoga Pradipika, o 'Luz sobre el yoga', donde recogió todo el material existente sobre el tema. Redujo el énfasis del hatha yoga sobre yamas y niyamas, eliminando así uno de los mayores obstáculos para los principiantes. En el Hatha Yoga Pradipika, Swatmarama comienza con el cuerpo y solamente después, cuando la mente se ha estabilizado y equilibrado, introduce yamas y niyamas (el autocontrol y la autodisciplina).”
Para un mejor análisis de la historia oficial del yoga, podemos dividirla en cinco periodos: el periodo Védico, el periodo pre-clásico, el periodo clásico, el periodo post-clásico y la época moderna:
Período Védico (1800 a.C. - 900 a.C.)
Durante esta época, se originaron los textos sagrados conocidos como los Vedas, las escrituras sagradas del hinduismo. Es una colección de himnos que alaban a un poder divino. Los vedas contienen las más antiguas enseñanzas yógicas conocidas y, como tal, las enseñanzas que se encuentran en los vedas se llaman yoga Védica. En los textos sagrados se mencionan los términos "yoga" y "tapas" (austeridad), lo que sugiere que los yoguis estaban comprometidos con la práctica de la disciplina y la autodisciplina. Caracterizadas por rituales y ceremonias cuyo objetivo es superar las limitaciones de la mente. Los yoguis de esta época se enfocaban en la meditación y la conexión con lo divino, aunque no hay evidencia clara de que practicaran yoga físico.
Período Pre-Clásico
- 800 a.C.: Los Upanishads, textos filosóficos del hinduismo, describen la práctica del yoga y la meditación como un camino hacia la liberación espiritual.
Las aprox. 200 escrituras de los Upanishads describen la visión interna de la realidad resultante de la devoción a Brahman. Estas explican tres temas: la realidad fundamental (Brahman), el auto trascendentalismo (Atman) y la relación entre los dos. Los Upanishads explican además las enseñanzas de los Vedas.
- 500 a.C.: El Bhagavad Gita, un poema épico que forma parte del Mahabharata, describe la práctica del yoga y la meditación como un camino hacia la liberación espiritual.
Durante este período también surgieron varias escuelas filosóficas en la India en las que sus practicantes se denominaban a sí mismos "śramaṇas" y "rishis” y estaban interesados en alcanzar la liberación espiritual. El yoga en esta época era principalmente una práctica meditativa y contemplativa.
Período Clásico
- 400 - 200 a.C.: Los Yoga Sutras de Patanjali, un texto clásico del yoga, se compone de 196 aforismos que describen la filosofía y la práctica del yoga, también conocido como el "yoga de ocho miembros", que incluye prácticas físicas, mentales y espirituales para lograr la iluminación.
- Siglo V d.C.: El Yoga Vasistha, un texto filosófico que se enfoca en el camino hacia la liberación espiritual a través de la práctica del yoga y la meditación.
- Siglos III-VI d.C.: Los textos de los Puranas hacen referencia al yoga como una práctica espiritual que permite a los practicantes conectarse con lo divino.
Durante este período, el yoga se desarrolló en diferentes formas, incluyendo el Raja Yoga, que se enfocaba en la meditación y el control mental, y el Hatha Yoga, que enfatizaba la práctica física y la purificación corporal. Surgieron diversas escuelas de yoga, cada una con su propia filosofía y prácticas. Una de las escuelas más influyentes fue la de los Nath, quienes desarrollaron el Hatha Yoga y enfatizaron la importancia de la práctica física y la purificación corporal para alcanzar la iluminación.
Período Post-Clásico
- 800 d.C.: El Hatha Yoga Pradipika, otro texto clásico del yoga, describe prácticas físicas como asanas (posturas), pranayama (control de la respiración) y kriyas (limpiezas internas) como medios para equilibrar y purificar el cuerpo y la mente.
- Siglos XI-XII d.C.: El Nathamuni Yoga Rahasya, un texto que enfatiza la práctica del yoga como medio para la meditación y la iluminación espiritual.
- Siglo XIII d.C.: El Gheranda Samhita, un texto clásico del yoga que describe prácticas físicas y espirituales para lograr la iluminación y la salud física y mental.
- Siglos XV-XVI d.C.: El Shiva Samhita, un texto que describe prácticas físicas y espirituales del yoga, así como su relación con la meditación y la iluminación espiritual.
Durante este período, el yoga se expandió y se mezcló con otras tradiciones religiosas, como el budismo y el jainismo. El Bhakti Yoga (devoción) se convirtió en una forma popular de yoga, enfatizando la devoción a un ser supremo para alcanzar la iluminación. En esta época surgieron diversas figuras importantes en la historia del yoga, como el filósofo Rāmānuja, quien desarrolló la filosofía del Bhakti Yoga.
Epoca moderna
- Siglos XVII-XIX: Los textos de los maestros del yoga como Swami Vivekananda, Paramahansa Yogananda y Sri Krishnamacharya difunden el yoga en Occidente y lo adaptan a las necesidades y culturas occidentales.
- Siglo XX: El yoga se convierte en una práctica popular en Occidente y surge una variedad de estilos y enfoques diferentes, incluyendo el Hatha Yoga, el Vinyasa Yoga, el Bikram Yoga y el Kundalini Yoga.
NOTA: Es muy importante recordar que es imposible dar fechas exactas, todas son estimaciones hechas por los investigadores e historiadores, por lo que se pueden encontrar diferencias entre un texto y otro.
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